Historie potrubní pošty sahá do druhé poloviny 19. století. Již v roce 1865 byla zprovozněna potrubní pošta v Berlíně, později v Dortmundu, Drážďanech, Hamburgu a v Mnichově. Dnes je možné si ji prohlédnout v Muzeu pro poštu a komunikaci v Berlíně. V Praze a Brně byla ve 30. letech minulého století postavena městská síť potrubní pošty. Pražská síť s 60 – ti kilometry přepravního potrubí a ústřednou v centru Prahy je dnes národní technickou kulturní památkou a v současnosti je mimo provoz.

Velký rozvoj v současnosti je v zavádění potrubní pošty do nemocnic, obchodních a logistických center, kde nacházejí uplatnění mikroprocesorové systémy s vizualizací přeprav.